内置减震结构
3IMU与双磁力计冗余
H7双精度浮点运算单元处理器
主处理器：STM32H7
协助处理器：STM32F1
加速度计/陀螺仪：三套六轴传感器。
电子罗盘：高性能磁力计
气压计：高精度气压计
UART串口：4
I2C：2
CAN标注总线：2
PWM输出：8X标准PWM IO\6X可编程IO
RC IN（S.BUS\PPM）：1
电源模块输入：1
GPS：1
Debug接口：1
USB接口（TYPE-C）：1
支持机型：固定翼、3-8轴多旋翼、直升机、VTOL垂起、无人车、无人船。
POWER口工作电压：12-24V
USB输入电压：5V（±0.25V）
工作温度：﹣20~65℃
产品尺寸：84*57*45mm
重量：85g